直线移动时也会发生摩擦。虽然也有减少摩擦的机械装置，但是用于进行精密定位的，主要是利用滚动摩擦的直动机构部件。（直动就是直线运动。进行直线运动时，用于减少摩擦的直线运动部件是机械装置定位机构中不可缺少的机械要素部件。）自润滑衬套是利用滑动摩擦的导向部件，也可用作直线运动机构部件。下面将介绍自润滑衬套与其他机械部件的区别。
表1.与各种直线移动机构部件的区别
产品名称 | 外观 | 特征 | 工作方法/装配 |
| 具有100μm量级的直线性能，不需要加注润滑油，并且较为易于使用。注意，仅依靠衬套无法承受力矩载荷。刚性高，结构简单，使用成本低。 | 通过滑动动作同时实现直线运动和旋转运动。使用2根导轨时，必须使导轨相互平行。通常被压入固定座，并安装到目标部件上以供使用。 | |
| 具有10μm量级的直线性能，高刚性且易于使用，但是价格昂贵的产品。可以承受力矩载荷。 | 通过滚动动作实现直线运动。使用2根导轨时，导轨必须保持平行。一边确认动作状况，一边拧紧两部分的螺丝，固定好导轨和移动块即可使用。 | |
| 具有10μm量级的直线性能。可以承受力矩载荷。具有中等刚性，易于使用但是价格昂贵。 | 通过滚动动作，以1根丝杆实现直线运动。利用卡榫与孔配合、利用键销约束旋转方向，装配到移动台上使用。 | |
| 具有100μm量级的直线性能。注意，仅依靠单一部件无法承受力矩载荷。易于使用但是刚性低，价格低廉。 | 通过滚动动作实现直线运动。使用2根轴时，2根轴必须保持平行精度。利用卡榫与孔配合，固定在目标部件上。 | |
| 可达到数μm量级的直线性能。由于保持器移动，因此受到行程限制。可以承受力矩载荷。价格昂贵，但是刚性高、性能高。 | 通过滚动动作实现直线运动。安装时必须具备实现导轨固定底座直线精度与2根导轨平行精度的熟练技能。 |
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· 直线轴承
· 线性衬套
· 滚珠丝杆
· 丝杆
· 自润滑衬套、垫圈
· 无油线性滑板
· 标准线性导轨
· 交叉滚子导轨
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